三菱5U（通常指的是三菱的PLC控制器）使用FB（Function Block）块进行编程时，可以遵循以下步骤：
创建FB块
在STEP7中，通过鼠标右击FB管理，选择“新建数据”来创建一个新的FB块。填写数据名并确认创建。
编辑局部标签
在FB块中，可以定义输入（INPUT）、输出（OUTPUT）以及其他类型的标签，如变量（VAR）、常量（VAR-CONSTANT）、保持型变量（VAR-RETAIN）等。这些标签用于定义FB块与外部设备或程序之间的数据交换。
编写梯形图（LAD）
使用梯形图编辑器来编写FB块的逻辑。在梯形图中，可以使用各种指令和符号来表示逻辑操作、数据存储和处理等。例如，可以使用条件语句（IF-THEN-ELSE）、移位寄存器（Shift Register）、计数器（Counter）和定时器（Timer）等。
使用FB块
在主程序中，可以通过拖拽FB块到主程序画面上，并将其输入输出信号连接起来，来使用FB块。在连接信号时，需要注意信号的极性和数据类型是否匹配。
调用FB块
在主程序中，可以多次调用同一个FB块来执行相同的功能，只需确保每次调用时输入参数和输出信号的对应关系正确即可。如果需要，还可以在FB块内部定义子程序（SUB）来实现更复杂的逻辑。
调试和测试
在编写完FB块后，需要进行调试和测试，确保FB块按照预期工作。可以使用仿真器或实际PLC来进行测试。
```pascal
VAR
启动按钮： BOOL；
停止按钮： BOOL；
END_VAR
IF 启动按钮 AND NOT 停止按钮 THEN
电机运行 ：= TRUE；
ELSIF 停止按钮 THEN
电机运行 ：= FALSE；
END_IF
```
在这个示例中，`启动按钮`和`停止按钮`是输入变量，`电机运行`是输出变量。通过这个简单的逻辑，可以实现电机的启停控制。
建议在实际编程过程中，参考三菱的官方文档和示例程序，以便更好地理解和掌握FB块的编程方法。