三菱的结构化编程是一种 基于模块化和层次化的编程方法，旨在提高程序的可读性、可维护性和可重用性。以下是对三菱结构化编程的综合评价：
提高代码可读性
结构化的编程方法将程序分解为多个模块，每个模块都有明确的功能，使得代码结构清晰，易于理解和维护。
使用有意义的变量名和函数名，以及良好的注释，进一步提高了代码的可读性。
提高代码可维护性
模块化设计使得程序的每个功能模块都相对独立，易于复用和修改。当需要修改程序时，只需要修改对应的模块，而不会对整个程序产生影响。
这种方法减少了出错的可能性，提高了代码的稳定性和可靠性。
提高代码可重用性
通过将程序分解为多个独立的模块，这些模块可以在不同的项目中重复使用，从而减少了开发人员的工作量，提高了开发效率。
标准功能块（FB）的参数化设计特别适合同类设备的批量应用，进一步提高了代码的可重用性。
降低代码复杂性
结构化的编程方法将程序分解为多个小模块，每个模块只关注一个特定的功能，降低了整个程序的复杂性。
这使得代码更易于理解和维护，减少了出错的可能性。
提高团队合作效率
程序的逻辑清晰，易于理解，这有助于提高团队成员之间的沟通效率，减少沟通成本，提高团队合作的效率。
模块之间接口清晰，每个工程师负责几个模块，不会互相干扰，出了问题也容易定位。
其他优势
结构化编程还有助于提高程序的可测试性，使得单元测试和集成测试更加容易进行。
通过使用结构化的控制流程，如循环、条件判断等，减少使用goto语句等不易理解和维护的结构，从而减少编程过程中的错误，并且当出现错误时，更容易定位和调试。
结论
三菱的结构化编程在提高代码可读性、可维护性和可重用性方面具有显著优势，同时也有助于降低代码复杂性和提高团队合作效率。虽然有些人认为结构化编程在某些方面（如运行效率）可能不如其他编程方法，但总体而言，它是一种值得推荐的编程方法，特别适用于大型项目和需要多人协作的情况。
建议
模块化设计：在编写程序时，尽量将功能分解为独立的模块，每个模块负责特定的任务。
使用标准功能块：将常用功能封装成标准功能块（FB），以便在不同项目中复用。
标准化数据结构：使用有意义的变量名和函数名，并将相关的数据打包成结构体，以便于管理和理解。
分层设计：将程序分为设备层、功能层、管理层和通信层，使程序结构更加清晰，便于维护和扩展。
团队协作：确保每个团队成员负责特定的模块，减少交叉影响，提高协作效率。