三菱FX光栅尺信号输入的编程主要涉及到对PLC的输入信号进行读取和处理。以下是一个基本的编程步骤和示例：
确定输入信号
光栅尺通常有A、B、R、I四路信号，其中I是零位信号。
A和B信号用于表示光栅尺的位置信息，R信号用于表示方向信号，I信号用于表示零位。
编写PLC程序
使用三菱FX编程软件（如GX WORKS3）编写程序。
定义输入信号的地址，例如：
A相信号地址：X0
B相信号地址：X1
R相信号地址：X2
I相信号地址：X3
读取光栅尺信号
使用基本指令读取A、B、R、I信号的状态。例如：
读取A相信号：`LD X0`
读取B相信号：`LD X1`
读取R相信号：`LD X2`
读取I相信号：`LD X3`
处理信号
根据读取到的信号进行相应的处理，例如计算位移、判断方向等。
可以使用算术指令（如ADD、SUB、MUL、DIV）进行计算。
使用逻辑指令（如AND、OR、NOT）进行条件判断。
输出控制信号
根据处理结果输出控制信号，例如控制伺服电机、报警等。
使用输出指令（如OUT）将信号置位或复位。
```pascal
PROGRAM栅尺信号处理
VAR
A, B, R, I : BOOL; // 定义A、B、R、I信号的变量
displacement : REAL; // 定义位移变量
BEGIN
// 读取A、B、R、I信号
LD A;
LD B;
LD R;
LD I;
// 计算位移（假设A和B信号表示增量编码器的输出）
displacement := A + B;
// 判断方向（假设R信号表示方向，R为TRUE表示正方向，FALSE表示负方向）
IF R THEN
displacement := ABS(displacement);
ELSE
displacement := -ABS(displacement);
END_IF;
// 输出位移（假设使用OUT指令控制伺服电机）
OUT Y0: displacement;
// 结束程序
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们假设A和B信号表示增量编码器的输出，R信号表示方向，I信号表示零位。程序首先读取这些信号，然后计算位移，并根据方向进行正负判断，最后输出控制信号。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的信号处理和逻辑判断。建议参考三菱FX编程手册和光栅尺的技术文档，以获取更详细的信息和更准确的编程方法。