在CNC三菱系统中，G41指令用于 定义刀具的半径补偿，以便在切削加工过程中将刀具半径考虑在内。以下是使用G41指令进行编程的步骤和注意事项：
确定刀具半径补偿值
根据加工要求和刀具直径确定刀具半径补偿值。这个值可以是正数或零，表示刀具的实际半径；也可以是负数，表示刀具的实际半径加上一个修正值。
插入G41指令
在编写数控程序时，需要按照加工要求和工件图纸确定刀具路径和补偿值，并在相应的位置插入G41指令。通常的格式为：`G41 Xn Yn Zn`，其中X、Y、Z分别代表刀具在X、Y、Z轴方向上的偏移值。
配合其他指令
G41指令一般紧跟在G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）指令之后，以实现具体的切削加工操作。
注意指令格式
在使用G41指令时，需要指定切削刀具的半径值。这个数值可以根据实际情况进行测量或者使用刀具参数进行设置。
考虑刀具切入和切出位置
在使用G41进行左半径补偿时，需要将刀具的实际轮廓向左偏移。这种偏移基于数控机床中的左手坐标系，即从刀具的切削方向看，刀具的左侧即为正方向。
使用G40取消补偿
在完成加工后，需要使用G40指令取消刀具半径补偿，以确保后续加工的准确性。
```plaintext
O0001
T0101
S500
M03
G0 X60.Z2.
G01 G41 X10 Y10 D01 ; 进入G41模式，刀具向右偏移10mm
Z0
F0.1
X120.Z-150.
X200.Z-180.
Z-260
G0
G40 X205.Z2. ; 取消刀具半径补偿
M30
```
在这个示例中，G41指令用于在X、Y方向上对刀具进行右偏移补偿，偏移量为10mm。完成加工后，使用G40指令取消补偿，以便进行后续操作。
建议：
在编程时，务必确保刀具半径补偿值设置正确，以避免加工误差。
在使用G41指令时，注意与其他指令的配合使用，确保加工路径的准确性。
在完成加工后，及时取消刀具半径补偿，以免影响后续加工。