在三菱PLC中，延时计时器的编程主要依赖于定时器指令。以下是一个基本的延时计时器编程步骤和示例：
创建定时器
使用`TMB`指令创建一个计时器，并设定其编号和目标时间。例如：
```plaintext
TMB K10 TM K1200
```
这里，`K10`是计时器的编号，`K1200`表示目标时间为20分钟（1200 * 0.1秒 = 120秒 = 2分钟）。
读取计时器值
使用`LD`指令加载计时器的当前值到一个数据寄存器中，例如：
```plaintext
LD K10 MOV K2 D100
```
这里，`K10`是计时器的编号，`K2`表示数据类型，`D100`是目标数据寄存器。
检测延时是否结束
使用条件指令（如`XIC`）来检测计时器的值是否等于目标时间，例如：
```plaintext
XIC K1200 B3 D10
```
如果`D100`的值等于`K1200`，则执行`B3`之后的指令。
执行延时动作
在延时结束后，执行相应的输出操作。例如，可以使用`OUT`指令控制输出点：
```plaintext
LD X0 OUT T0 K100
```
这里，当`X0`接通后，计时器`T0`开始计时10秒（`K100`代表100ms * 10 = 1秒），然后`T0`的常开触点闭合，输出继电器`Y0`得电。
示例程序
```plaintext
； 创建一个计时器T0，设定为10秒
LD X0
OUT T0 K100
； 读取计时器T0的当前值到D100
LD T0 MOV K2 D100
； 检测计时器T0的值是否等于10秒（1000 * 0.1秒 = 100秒）
XIC 1000 B3 D10
； 如果计时器T0的值等于10秒，则输出继电器Y0得电
LD D100 OUT Y0
```
在这个示例中，当外部输入`X0`接通后，计时器`T0`开始计时10秒，然后通过`XIC`指令检测计时器是否达到10秒。如果达到，则输出继电器`Y0`得电，实现延时控制功能。
建议
定时器类型选择：根据实际需求选择合适的定时器类型（如通电延时或断电延时）。
时间单位：注意定时器的时间单位（如0.1秒或1秒），确保设定值正确。
资源占用：使用循环延时时要谨慎，因为它可能会占用较多的CPU资源。
通过以上步骤和示例，您可以在三菱PLC中实现基本的延时计时功能。根据具体需求，可以进一步调整和优化程序。