三菱伺服Q系列编程实现变速，通常涉及到对伺服驱动器的参数设置和PLC程序的编写。以下是一个基本的步骤指南：
参数设置
定位数据：在PLC参数中设置轴1的定位数据，选择定位结束方式（例如，INC表示相对位置控制）。
速度设置：在PLC程序中初始化设置速度为2000（这通常是一个默认值，但可以根据实际需求进行调整）。
脉冲数转换：了解电机走一圈所需的脉冲数，并进行相应的计算。例如，如果电机走一圈需要5000脉冲，那么在PLC程序中输入1mm的距离需要2000脉冲。
PLC程序编写
浮点数转换：使用浮点数相关指令将整型数据转换为浮点数。例如，使用`U FLT D152 D152`将整型D152转换为浮点数，然后使用`U EMOVP E4 D152`将浮点数赋值给E4，再使用`U E* D152 E2000 D154`进行浮点数相乘，最后使用`U DINT D154 D156`将浮点数转为整数，并存入数据存放器D156。
数据存储：将需要存储的数据存入模块的缓冲存储器中。例如，使用`U TOP H1C K800 D27 K9`将D27开始的9个数据存放器的数值存入模块的缓冲存储器中，其中H1C表示模块安装在基板槽口0，K800是轴1的缓冲数据存放器，轴2为K900，以此类推，可接8个轴。
运行形式和控制方式
确保在程序中写入运行形式和控制方式，否则将报错。定位形式通常设置为0，控制形式设置为2。
请注意，以上步骤是基于三菱Q系列伺服驱动器和PLC的一般编程原则，具体实现可能因实际应用和设备型号的不同而有所差异。在实际编程过程中，建议参考三菱的官方文档和手册，以确保正确无误地实现变速功能。