在CNC加工中心手动编程一个圆，可以采用以下步骤：
设置坐标系
使用`G90`指令将坐标系设置为绝对坐标系。
使用`G54`指令选择工作坐标系。
定义圆心和半径
确定圆心的位置和所需圆的半径。在编程中，可以使用`G`代码来定义这些参数。例如，如果圆心在`（X0, Y0）`，半径为`R`，则可以使用`G91`和`G01`指令将刀具移动到圆心位置，并使用`G02`或`G03`指令开始绘制圆弧。
编写圆弧指令
使用`G02`指令顺时针绘制圆弧，使用`G03`指令逆时针绘制圆弧。指令格式如下：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径 F进给速度
```
其中，`X`和`Y`为圆弧终点的坐标，`I`和`J`为圆弧的半径，`F`为进给速度。
结束程序并回到原点
使用`G00`指令将刀具移动到原点位置，以便进行下一次编程或加工。
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 M06 ； 选择刀具
S5000 M03 ； 启动主轴
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
`G90`设置绝对坐标系。
`G54`设置工作坐标系。
`T1`选择刀具T1，`M06`启动主轴。
`G00 X20 Y20`将刀具移动到起点位置。
`G02 X10 Y20 I0 J10`绘制圆形，`I0`和`J10`表示圆心相对于起点坐标的偏移量。
`G00 X0 Y0`将刀具移动回原点。
`M05`停止主轴。
`M30`结束程序。
通过以上步骤，你可以手动编程一个圆。根据具体的加工需求和机床系统，指令和参数可能会有所不同。建议在实际编程前，先熟悉所选CNC系统的指令集和编程规范。