在法兰克加工中心中，使用`ij`来编程半圆主要涉及到圆弧的起点和终点坐标的指定。`i`和`j`分别代表圆弧起点坐标与圆心在X轴和Y轴上的距离。以下是一个具体的编程示例：
确定圆心位置
假设圆心在坐标系中的位置为`（X_center, Y_center）`。
`i`的值应该是`X_center - X1`，表示圆心在X轴上相对于起点的偏移量。
`j`的值应该是`Y_center - Y1`，表示圆心在Y轴上相对于起点的偏移量。
确定半径
圆弧的半径`R`可以通过终点坐标减去圆心坐标得到，或者直接指定。
选择圆弧方向
顺时针圆弧使用`G02`指令。
逆时针圆弧使用`G03`指令。
编写编程指令
顺时针半圆：
```
G00 X10. Y10. ； 将刀具移动到起点位置
G02 X20. Y20. I10. J5. ； 顺时针圆弧，圆心偏移量为（10, 5），半径为10
G00 X20. Y20. ； 将刀具移动回圆心位置
```
逆时针半圆：
```
G00 X10. Y10. ； 将刀具移动到起点位置
G03 X10. Y10. I-10. J-5. ； 逆时针圆弧，圆心偏移量为（-10, -5），半径为10
G00 X10. Y10. ； 将刀具移动回圆心位置
```
建议
在实际编程中，确保圆心位置和半径的指定准确无误，以避免加工错误。
根据加工需求选择合适的圆弧方向（顺时针或逆时针）。
可以使用绝对坐标或相对坐标来指定圆心和半径，具体取决于编程习惯和加工要求。