在加工中心编程中，G81指令用于定义一个钻孔循环，其中K参数用于指定钻孔的深度。具体的编程方法如下：
确定钻孔坐标：
首先，需要确定钻孔的X、Y、Z坐标位置。这些坐标值表示钻孔在工件上的水平、垂直和深度位置。
设置R参数：
R参数用于指定每个钻孔之间的距离。如果需要多个等距的孔，可以设置一个固定的R值。
设置F参数：
F参数用于指定钻孔的进给速度，即每分钟进给多少毫米。这个值需要根据材料和钻头的要求进行调整。
设置K参数：
K参数用于指定钻孔的深度。它表示钻头要进入工件的深度。K值可以是一个常数，也可以是一个变量，具体取决于加工需求。
编写G81指令：
将上述参数填入G81指令的格式中，例如：
```
G81 X10 Y20 Z30 R5 F100 K10
```
在这个例子中，X10、Y20、Z30是钻孔的坐标位置，R5表示每个钻孔之间的距离为5毫米，F100表示进给速度为100毫米/分钟，K10表示钻孔深度为10毫米。
需要注意的是，K值的选择应根据具体的钻孔要求和工件材料来确定。例如，如果需要提高钻孔效率，可以选择较大的正数作为K值；如果需要提高钻孔精度，可以选择较小的正数或负数作为K值。
总结起来，使用G81指令进行钻孔编程时，需要先确定钻孔的坐标位置和深度，然后设置相应的参数，最后编写G81指令。通过合理设置K值，可以实现钻孔操作的高效、精确和稳定。