在编程中，要加工一个圆弧，通常需要使用圆弧插补指令。对于刀尖半径为r4的圆弧，具体的编程步骤可能因不同的数控系统和机床而异，但大致流程如下：
确定圆弧的几何参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
确定圆弧的半径（在本例中为r4）。
确定圆弧的圆心位置（如果圆弧不是以刀具的轴心为圆心）。
选择合适的圆弧插补指令
在大多数数控系统中，圆弧插补指令通常有G02（顺圆）和G03（逆圆）两种，用于指定圆弧的顺时针或逆时针方向。
编程圆弧插补
在编程时，首先需要移动刀具到圆弧的起点。
输入圆弧插补指令，例如G02或G03，并指定圆弧的半径（r4）。
如果圆弧的圆心位置不在默认位置，需要使用坐标系移动指令（如G54、G55等）将刀具移动到圆心位置。
指定圆弧的终点坐标。
取消刀尖圆弧补偿
在完成圆弧加工后，需要取消刀尖圆弧补偿，以避免影响后续的加工指令。通常使用G40指令来取消补偿。
```plaintext
N10 G90 G21 G40 G00 X0 Y0 Z10
N20 M03 S500
N30 G02 X100.0 Y50.0 R4.0 F100
N40 G00 Z0
N50 M30
```
解释：
N10：初始化程序，设置坐标系原点在（0, 0, 10）。
N20：设置主轴转速为500转/分钟。
N30：从当前位置移动到圆弧起点（100.0, 50.0），并以半径4.0进行顺圆插补。
N40：移动刀具回到Z轴原点。
N50：结束程序。
请注意，具体的编程指令和参数可能会因不同的数控系统和机床而有所不同。在实际编程时，建议参考所使用数控系统的编程手册和参考手册，以确保正确无误地完成圆弧加工。