在数控铣床编程中，R角通常指的是 圆弧半径，用于定义零件边缘的圆角大小。R角的计算和编程步骤如下：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
使用`atan2`函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体的编程格式可能因不同的数控编程软件或机床而有所不同，但大致步骤是相似的。例如，使用G02指令进行逆时针圆弧插补的格式为：
```
G02 X_Y_Z_R_F
```
其中，`X_Y_Z`是圆弧的终点坐标，`R`是圆弧的半径，`F`是进给速度。
对于内R角（内部圆角），编程时通常使用`G01`指令配合`R`参数。格式通常是：
```
G01 X（U） R
```
其中，`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
在实际操作中，可能还需要考虑其他因素，如刀具半径补偿、加工轨迹选择、加工仿真和试切等步骤，以确保加工质量和效率。
建议根据具体的数控编程软件和机床要求，调整上述步骤和格式，以确保R角编程的准确性和有效性。