在数控车床上加工TR204梯形螺纹时，可以采用以下步骤和指令进行编程：
快速定位
使用G00指令将刀具快速移动到目标位置，为后续加工做准备。例如：
```
G00 X40 Z15
```
设置坐标系偏移
使用G92指令设置螺纹轴向的起点坐标。例如：
```
G92 X0 Z0
```
螺纹粗加工
使用G71指令进行螺纹的粗加工。例如：
```
G71 U1.0 F0.1
```
其中，`U1.0`表示螺纹的轴向进给量，`F0.1`表示进给速度。
螺纹精加工
使用G70指令进行螺纹的精加工。例如：
```
G70 U0.1 F0.05
```
其中，`U0.1`表示螺纹的轴向进给量，`F0.05`表示进给速度。
多次重复螺纹切削
如果需要切削多个螺纹，可以使用G76指令进行多次重复螺纹切削。例如：
```
G76 P1.0000 Q2.0000 F0.1
```
其中，`P1.0000`表示螺距，`Q2.0000`表示切削次数，`F0.1`表示进给速度。
左右交替分层切削
对于大螺距的梯形螺纹，可以采用左右交替分层切削方法。例如：
```
N10 G0 X38 Z-15
N11 101=0
N12 102=-15
N13 104=0.5
N14 105=0.144
N15 G0 X101 Z102
N16 101=101-104
N17 G0 X105 Z102
N18 106=102-105
N19 IF[101 LE 3.5] GOTO N10
N20 G0 X40 Z100
```
宏程序编程
对于复杂的梯形螺纹加工，可以使用宏程序编程来简化编程过程。例如：
```
%
1=TAN*3.5-TAN*1
2=36
3=TAN*1
5=2-1
G0 X5 Z15
G32 Z-30 F6
G0 X5 Z(15+3)
G0 X40 Z(15-3)
G0 X5
G32 Z-30 F6
G0 X40 Z15
1=1+0.1
IF[1 LE 3.5] GOTO N10
G0 X40 Z100
M5
M30
%
```
建议
在编程前，先了解具体的加工要求和数控机床的控制系统，以便选择合适的指令和参数设置。
对于大螺距的梯形螺纹，采用左右交替分层切削方法可以有效减小刀具负荷和切削误差。
使用宏程序编程可以简化复杂的加工过程，提高编程效率。