在数控编程中，加工R3圆弧内槽的步骤如下：
定义程序开始点和结束点
确定加工的起始坐标和结束坐标。
插入刀具和工件，设置坐标系
在编程软件中插入刀具和工件，并设置好刀具和工件的坐标系，将坐标系移动到加工路径的起点。
选择刀具和设定参数
切换到半径为R3的刀具，并设定合适的切削深度和进给速度。
开始加工
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆弧的起始点和终点坐标，从而形成圆弧内槽。例如：
```
G02 X10 Y20 R3
```
上述代码表示从当前位置（X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20。
半径补偿
在加工过程中，可能需要启用半径补偿。使用G41和G42指令来启用半径补偿，并指定补偿的半径值。例如：
G41 R3：启用左侧半径补偿
G42 R3：启用右侧半径补偿
重复加工
沿着轮廓线继续加工其他圆弧内槽，直到整个工件的加工完成。
结束程序
定义程序结束点，关闭程序，清除刀具和工件。
建议
在编写程序时，要充分考虑加工精度和表面质量要求，避免刀具与工件碰撞等问题。
对于复杂的加工工艺，可能需要进行反复试验和修改程序，灵活调整指令参数和工具切削条件。
可以使用专业的数控编程软件，如Mastercam、PowerMill等，这些软件提供了图形化的界面和丰富的功能，可以快速而准确地生成内槽的数控编程代码。
通过以上步骤，可以实现R3圆弧内槽的精确加工。