M20x1.5内螺纹孔的编程方法如下：
确定螺纹孔的参数
直径：20毫米
螺距：1.5毫米
螺纹类型：内螺纹
选择合适的螺纹加工刀具
螺纹刀或螺纹攻丝刀
设置加工坐标系
加工坐标系通常与工件坐标系相同
编写螺纹孔加工程序
使用G代码和M代码进行编程
设置刀具补偿
根据刀具的实际情况进行刀具补偿，以保证加工精度和质量
进行螺纹孔加工
将编写好的程序加载到数控机床中，进行加工
具体的编程示例如下：
```plaintext
G02 X-10 Y0 Z-30 I=AC（0） TURN=31.5/1.5； // G02为顺时针圆弧插补，X-10 Y0 Z-30为圆弧起始点，I=AC（0）表示使用绝对坐标，TURN=31.5/1.5表示每转31.5毫米，螺距为1.5毫米
```
在这个示例中，`G02`用于顺时针圆弧插补，`X-10 Y0 Z-30`为圆弧的起始点，`I=AC（0）`表示使用绝对坐标，`TURN=31.5/1.5`表示每转31.5毫米，螺距为1.5毫米。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床设备进行调整和优化，以确保加工精度和质量。