G32车封闭式螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
X和 Z：螺纹的终点坐标（绝对尺寸或增量尺寸）。
F：螺纹导程，对于单线螺纹，F即为螺纹的螺距。
Q：螺纹起始角，该值为不带小数点的非模态值，即增量为0.001度。例如，起始角为180度时，表示为Q180000。单线螺纹可以不用指定起始角，此时该值为零。起始角Q的范围为0\~360000之间，如果指定了大于360000的值，则按360000（360度）计算。
编写G32指令
基本格式为：`G32 X（U）_Z（W） _F_Q_`。
例如：`G32 X100.0 Z50.0 F2.5 Q180000`，表示从X=100.0mm，Z=50.0mm开始，以2.5mm/r的导程加工螺纹，起始角为180度。
其他附加参数
P：用于指定螺纹的类型，如P1表示粗牙螺纹，P2表示细牙螺纹。
I：用于指定螺纹的深度。
H：用于指定切削高度。
D：用于指定刀具半径。
注意事项
在使用G32指令前，需要确保机床和刀具具备螺纹加工功能，并且需要合理设置刀具和夹具，以确保加工质量和安全性。
编写完G32代码后，将其输入数控机床，并启动加工程序，机床将按照编写的代码进行螺纹加工操作。
示例代码
```plaintext
1. 在程序开头设置螺纹参数，例如螺距、进给速度等。
2. 使用G32指令进入螺纹加工模式。
3. 使用G96指令设置恒定进给。
4. 使用G01指令设置切削进给速度。
5. 使用G92指令设置螺纹起点坐标。
6. 使用G01指令进行螺纹加工，同时使用F指令控制进给速度。
7. 使用G00指令快速移动到下一个螺纹起点。
8. 重复步骤6和7，直到完成螺纹加工。
9. 使用G97指令退出螺纹加工模式。
10. 结束程序。
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现G32车封闭式螺纹的编程。请根据实际情况调整参数，并严格按照机床编程手册的要求进行编写和操作。