凯恩帝G76螺纹编程的步骤如下：
确定螺纹参数
牙型高（P）：根据螺纹的牙型高来设置。
精车重复次数（m）：从1到99，表示精车切削的次数。
斜向退刀量（r）：表示螺纹尾端倒角值，范围在0.0f到9.9f之间，以0.1f为一单位。
刀尖角度（a）：从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度中选择。
最小切削深度（Δdmin）：当计算深度小于Δdmin时，取Δdmin作为切削深度。
精加工余量（d）：用半径编程指定。
第一次粗切深（Δd）：用半径值指定。
螺纹终点坐标（X, Z）：表示螺纹终点的坐标值。
增量坐标值（U, W）：表示螺纹加工的增量坐标值。
锥度（i）：表示螺纹起点到终点的半径差，若i=0，则为直螺纹。
螺纹高度（k）：表示螺纹在X方向的半径值。
编写G76指令
基本格式：
```
G76 P（m） R（r） a（a） Q（Δdmin） d（d） X（U） Z（W） i（i） k（k） F（f）
```
参数说明：
`P（m）`：螺纹精车次数。
`R（r）`：螺纹退尾长度。
`a（a）`：刀尖角度。
`Q（Δdmin）`：螺纹粗车最小切削量。
`d（d）`：螺纹精加工余量。
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`i（i）`：螺纹锥度。
`k（k）`：螺纹高度。
`F（f）`：螺距。
示例
假设螺纹大径为100mm，小径为90mm，螺距为2mm，牙型高为2mm，锥度为1:16，精车重复次数为2次，斜向退刀量为0.05mm，刀尖角度为60°，最小切削深度为0.1mm，精加工余量为0.2mm，第一次粗切深为0.5mm，螺纹终点坐标为（X=102, Z=92），增量坐标值为（U=2, W=2），锥度为0，螺纹高度为1mm，螺距为2mm。
编程指令如下：
```
G76 P2 R0.05 a60 Q0.1 d0.2 X102 Z92 U2 W2 i0 k1 F2
```
注意事项
螺纹编程需要根据具体的加工要求和机床的参数进行调整。
在编写G76指令时，确保所有参数都正确设置，以避免加工错误。
可以结合其他指令（如G92、G95等）来实现更复杂的螺纹加工需求。
以上是凯恩帝G76螺纹编程的基本步骤和示例，希望对你有所帮助。如果有更多具体需求或问题，请参考机床的操作手册和相关编程规范。