新代G76螺纹退尾的编程方法如下：
确定退尾参数
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`P（r）`：螺纹退尾长度，范围00~99，单位是螺距的倍数。
`P（a）`：牙型角度，范围00~99。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.001~999.9毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围0~99.999毫米。
`X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I_）`：这些参数分别表示螺纹加工的终点坐标、起始坐标、锥度、牙高、第一次切削深度和螺距等。
编写G76指令
示例指令：`N4 G76 P021060 Q100 R50`
`N4`：表示从第四行开始执行。
`G76`：表示执行螺纹加工指令。
`P021060`：表示螺纹退尾长度为3.0毫米（0.03毫米，即300微米）。
`Q100`：表示第一次螺纹切削深度为100毫米。
`R50`：表示螺纹X方向精车余量为50毫米。
注意事项
在使用G76指令时，需要根据具体的加工要求调整刀具的位置和速度等参数，以保证螺纹加工的效果和精度。
退尾参数的取值应根据具体的螺纹加工要求进行选择，一般取值范围在0.1mm到1mm之间。
在FANUC Oi-C系统中，可以通过参数5130设置螺纹切削循环（G76,G92）的倒角量，数据单位0.1螺距，数据范围0~127。
通过以上步骤，你可以根据具体的加工需求编写新代G76螺纹退尾的编程指令。