在数控车床上车削M141螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹规格和要求
螺纹直径：14毫米
螺距：根据具体要求的螺距值
螺纹方向：顺时针或逆时针
选择合适的工具和切削参数
车刀材料
切削速度
进给速度
刀具半径补偿值（如果需要）
编写数控程序
初始点设定：将刀具移动到起始位置，通常使用M03 Sxx（xx为转速）指令。
刀具半径补偿：如果使用刀具半径补偿，需要在程序中输入补偿值，例如G41或G42（具体取决于刀具的几何形状和安装方式）。
进给速度：设置进给速度，例如G94 Syy（yy为进给速度）。
螺纹插补：使用G33指令进行螺纹插补，指定螺纹的参数，如螺纹直径、螺距和方向。例如：
```
G33 X14.000 Z-0.000 F100.00
```
其中，X14.000是螺纹的终点坐标，Z-0.000是螺纹的起始位置，F100.00是进给速度。
结束点设定：将刀具移动到结束位置，通常使用M05（停止主轴）和M30（程序结束）指令。
程序调试和加工试验
在模拟软件或实际车床上进行程序调试，确保螺纹加工的准确性和稳定性。
根据调试结果进行必要的调整，如修改进给速度、切削速度或刀具半径补偿值。
示例程序
```
M03 S1000
G41
G00 X0.000 Z0.000
G33 X14.000 Z-0.000 F100.00
G00 X14.000 Z0.000
G40
M05
M30
```
注意事项
在编写程序时，确保所有坐标系单位和参数设置正确。
在进行螺纹加工前，进行充分的模拟和调试，以确保加工过程的顺利进行。
根据实际加工情况，适时调整切削速度和进给速度，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，您可以在数控车床上成功车削M141螺纹。