G76是用于车削内螺纹的复合循环指令。要编写G76内螺纹的加工程序，需要遵循以下步骤和格式：
确定加工参数
螺纹直径：例如M24，直径为24毫米。
螺距：例如M24的螺距为3毫米。
刀具号：例如2刀具。
刀具长度：例如80毫米。
加工起点：例如X0 Z0。
加工终点：例如X50 Z-24。
编写程序
设定工作坐标系：
```
N5 G54 G96 S1000 M03
```
快速移动至起点：
```
N10 G00 X0 Z5 T0202
```
G76螺纹加工指令：
```
N15 G76 P010060 Q050 Z-24 H2 I1 K2 D0.2 F0.2
```
快速移动至起点，停止程序：
```
N20 G00 X0 Z5 M30
```
G76指令格式说明：
`G76`：启动螺纹复合循环。
`X…`：螺纹终点X坐标。
`Z…`：螺纹终点Z坐标。
`P…`：螺纹进给长度（单位：毫米）。
`Q…`：螺纹总长度（单位：毫米）。
`R…`：刀具在切削前的回退量（单位：毫米）。
`H…`：刀具号。
`I…`：切削深度。
`K…`：切削宽度。
`D…`：螺纹深度。
`F…`：进给量。
示例程序解释：
`N5`：选择工作坐标系，线速度设为1000转/分钟，开启主轴正转。
`N10`：快速移动至起点，选择2刀具。
`N15`：G76螺纹加工指令，P为螺纹进给长度，Q为螺纹总长度，Z为终点Z坐标，H为刀具号，I为切削深度，K为切削宽度，D为螺纹深度，F为进给量。
`N20`：快速移动至起点，停止程序。
注意事项：
确保机床的型号和控制系统支持G76指令。
根据实际情况调整切削速度、进给速度、切削深度、刀具半径补偿等参数。
在编写程序前，最好先进行模拟仿真，确保加工路径正确。
通过以上步骤和示例程序，你可以编写出用于加工M24内螺纹的G76程序。根据具体的加工需求和机床条件，可以适当调整程序中的参数。