内孔r24粗车循环的编程步骤如下：
定义加工轴和工具
确定加工的轴（通常是X轴或Y轴）和使用的工具（如钻头）。
编写加工起点和终点的坐标数据
设定内孔的起始点坐标和结束点坐标。
编写切削进给量以及切削速度
根据加工要求设定进给量（每次切削的深度）和切削速度。
编写循环的起点和终点坐标
定义循环的起始位置和结束位置，通常是在内孔的起始点和结束点。
设置内孔的直径和加工深度
明确内孔的直径和需要加工的总深度。
根据内孔的尺寸和工具半径计算出循环内部的圆弧径向的数据
计算内孔加工过程中工具需要移动的圆弧路径数据。
编写循环重复的次数以及每轮加工的深度
确定循环的重复次数和每次循环中刀具需要加工的深度。
编写刀具轨迹变化的代码以实现刀具在内孔内多次切削
编写代码以控制刀具在每次循环中的移动轨迹，包括进入、加工和退出内孔的过程。
完成程序后进行检查和修正
对编写的程序进行仔细检查，确保逻辑正确，并进行必要的修正。
示例代码（假设使用G代码）：
```gcode
; 定义初始位置和方向
M03 S500; 转速设为500转/分钟
G90 G20; 设置为绝对坐标系，取消比例缩放
; 定义加工参数
D24; 设定钻头直径为24mm
Z100; 设定初始深度为100mm
F100; 设定进给速度为100mm/min
; 定义循环起点和终点坐标
G00 X0 Y0; 移动到起始点
Z0; 移动到初始深度
; 定义循环指令
G81; 钻削循环开始
X20.0; 移动到X轴上的加工位置
Z-10.0; 移动到Z轴上的加工深度
G04 X10.0; 延时1秒
Z0; 移动回初始深度
G00 X0 Y0; 移动回起始点
; 设定终止条件
G80; 钻削循环结束
; 结束程序
M30; 程序结束
```
注意事项：
在编写内孔循环程序时，需要确保所有坐标和参数设置正确无误。
根据实际加工需求和机床特性，适当调整切削进给量和切削速度。
在进行实际加工前，务必在仿真软件或实际机床上进行测试，以确保程序的正确性和安全性。
希望这些步骤和示例代码能帮助你完成内孔r24粗车循环的编程。