在数控车床上加工内孔圆弧时，可以使用G71指令来实现。G71指令是内孔粗加工循环指令，它包含了粗车、精车和半径补偿等步骤。以下是一个基本的G71内孔圆弧编程示例：
确定工件坐标系
工件坐标系的原点通常位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点
初始点是内孔加工的起点，一般位于内孔的中心位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度，根据工件的要求和机床的性能设定合适的切削进给量。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，根据工件材料和刀具类型设定合适的切削速度。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度，根据刀具的实际尺寸和加工要求设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径，可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或者交替铣等方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令。在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
```plaintext
N10 G00 X10. Y0. ; 将刀具移动到内孔起点
N20 G01 Z-20. F1000. ; 从起点沿Z轴负方向移动20毫米，进给速度为1000毫米/分钟
N30 G71 U1. R3. ; 开始内孔粗车循环，U为负值，表示内孔加工，R为半径，这里为3毫米
N40 G00 X0. Y0. ; 返回到内孔起点
N50 G02 X10. Y10. I-10. J0. ; 从内孔起点沿圆弧插补到终点，I和J为圆弧的坐标增量
N60 M02 ; 结束加工
```
在这个示例中，G71指令用于内孔粗车循环，U值为负值表示内孔加工，R值为半径。G00指令用于快速定位到内孔起点，G01指令用于从起点沿Z轴负方向移动20毫米，G02指令用于从内孔起点沿圆弧插补到终点。
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因不同的数控系统和机床而有所差异，建议参考机床和系统的编程手册以确保正确编程。