在数控车床编程中，反刀走R的编程方法主要涉及使用R指令来进行半径补偿或圆弧运动。以下是具体的编程步骤和注意事项：
半径补偿
R指令用于控制刀具在X轴和Z轴方向的半径补偿。
使用R指令时，需要指定一个正数或负数来表示刀具的半径补偿值。正数表示刀具相对于工件轴向的半径要增加，负数表示刀具相对于工件轴向的半径要减小。
R指令通常与刀具半径补偿的G指令配合使用，如G41、G42和G40。G41和G42分别表示刀具半径补偿左右方向，而G40表示取消刀具半径补偿。
编程格式示例：
```
N… G… X… Z… R…
```
其中，N表示程序行号，G表示刀具运动指令，X和Z表示刀具在X轴和Z轴方向的位置，R表示刀具的半径补偿值。
圆弧运动
在车床编程中，R值还可以用于指定圆弧的半径。例如，使用"R50"表示圆弧半径为50mm。
G02和G03是常用的圆弧插补指令，用于在车床上进行圆弧运动。在这些指令中，R值用于指定圆弧的半径。例如，使用"G02 X100 Y50 R20"表示从当前位置以半径为20mm的圆弧运动到X=100, Y=50的位置。
反切
R值还可以用于指定切入或切出的位置。这在一些特定的加工操作中非常有用。例如，使用"G01 X100 Z-10 R5"表示从当前位置以半径为5mm的圆弧切入到X=100, Z=-10的位置。
倒外圆角和内圆角
在进行倒外圆角（完全相切，1/4圆角的情况）时，编程按图标R+刀尖R，例如2+1.2=3.2，编程按R3.2编，Z向和X向距离均按3.2编程。
内圆角相反，用R-刀尖R，即2-1.2=0.8。编程按R0.8编就可以了。
建议
在编程时，确保准确计算和确定刀具的半径补偿值，以保证加工工件的尺寸精度和表面质量。
根据具体的加工需求选择合适的圆弧插补指令（G02或G03），并正确指定圆弧的半径和进给量。
在进行倒角操作时，注意根据刀尖的半径和角度进行编程，以确保加工精度。