在数控车床上使用G74指令进行攻螺纹编程时，需要遵循以下步骤和格式：
确定加工参数
X和Z坐标：指定螺纹的起点和终点坐标。例如，`G74 X10.0 Z-20.0` 表示从X轴的10.0mm处开始，到Z轴的-20.0mm处结束。
P参数：指定螺纹的螺距。例如，`P1.0` 表示螺距为1.0mm。
Q参数：指定螺纹的直径。例如，`Q10.0` 表示螺纹直径为10.0mm。
R参数：指定每次切削的深度。例如，`R2.0` 表示每次切削深度为2.0mm。
F参数：指定进给速度。例如，`F200` 表示进给速度为200mm/min。
编写G74指令
基本格式：`G74 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_`
示例：`G74 X10.0 Z-20.0 P1.0 Q10.0 R2.0 F200`
其他注意事项
在使用G74指令前，需要先设置好坐标系和刀具等参数。
需要注意坐标系的选择，以确保螺纹加工的方向和位置正确。
G74指令通常与其他补偿指令（如G41/G42刀具半径补偿）一起使用，以确保加工精度。
```plaintext
N08 G74 G99 X10.0 Y10.0 Z-10.0 R5 F300；
- 在（10,10）位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300
N10 X50；
- 在（50,10）位置攻螺纹
N12 Y30；
- 在（50,30）位置攻螺纹
N14 X10；
- 在（10,30）位置攻螺纹
N16 G80；
- 取消攻螺纹循环
N18 G00 Z30；
- 返回到初始位置
N20 M30；
- 结束程序
```
通过以上步骤和示例，可以实现数控车床上使用G74指令进行攻螺纹的编程。