在数控车床编程中，车圆弧 `R4` 的指令使用如下：
R4指令
`R4` 是数控车床中的一个半径切削指令，用于指定刀具路径的曲线半径或圆弧的半径。
使用 `R4` 指令时，需要指定一个数值作为半径值，该数值可以是正数或负数。正数表示刀具将按照顺时针方向进行切削，而负数表示刀具将按照逆时针方向进行切削。
刀具路径将根据指定的半径在加工过程中绘制出一条弧线。
编程步骤
设定半径：在 `OFFFSET` 页面中，在 `R` 项下输入半径值 `4.0`。
选择插补方式：在编程时，在 `G0` 或 `G1` 前输入 `G42`，表示开始圆弧插补。注意，这可能会产生过切，因此所切圆弧要足够大，切完后刀具退出，然后用 `G40` 后接 `G0`（`G1`）取消刀尖圆弧补偿。
其他注意事项
在进行圆弧编程时，通常会配合使用定位命令（如 `G00`）进行快速定位，`G01` 进行直线插补，以及 `G02` 和 `G03` 进行圆弧插补，通过这些命令实现对复杂图形的加工。
参数设置也是一个不可忽视的环节，正确的参数设置可以使得工件加工更为精确，包括圆弧的起始点、终点、圆心位置、半径大小等。
综上所述，车圆弧 `R4` 的编程步骤可以总结为：
1. 在 `OFFFSET` 页面中设定半径值（如 `4.0`）。
2. 在编程时，在 `G0` 或 `G1` 前输入 `G42` 开始圆弧插补。
3. 注意圆弧的大小和方向，避免过切。
4. 配合使用其他插补命令（如 `G00`、`G01`、`G02`、`G03`）进行复杂图形的加工。
5. 进行精确的参数设置，确保加工过程的稳定性和高效性。