西门子840D数控系统的回转中心编程可以通过以下步骤进行：
确定加工方式
根据机床的特点和产品的特性，规定不同的加工模式。例如，对于矩形箱体，可以规定3种加工模式，并在此基础上细分规定8种坐标位置和G代码。
建立基准原点
在回转台0°时，设定矩形工件的左下角点为程序基准原点。其他坐标均由此点变换得到。各坐标系原点均为立加形式下的XY坐标，各加工方式通过840D系统自带指令“CYCLE800（……）”完成坐标旋转。
坐标计算及宏程序编制
基准原点XYZ坐标在程序中分别用变量R24、R25、R26表示，当装夹位置变动时，变量可以更改。工件长、宽、高分别用R1、R2、R5表示，当工件大小变动时，变量可以更改。回转台XY坐标分别用R3、R4表示，每台机床有自己的回转中心坐标，变量可更改。
使用宏指令和变量编程
利用宏指令和变量编程，实现立卧式加工中心在不同加工方式下的坐标自动建立。主轴头自动旋转到位，C轴工作台自动回转到位。编制能自动实现的宏程序，使主轴头根据坐标系自动判断万能主轴头旋向和C轴自动旋向，并自动分度定位。
其他编程指令
程序起始与结束：`BEGIN PGM`和`END PGM`。
移动指令：`G00`（快速移动）、`G01`（直线插补）、`G02`（圆弧插补，逆时针方向）、`G03`（圆弧插补，顺时针方向）。
工具补偿指令：`G40`（取消刀补偿）、`G41`（左刀补偿）、`G42`（右刀补偿）。
程序控制指令：`M06`（换刀指令）、`M30`（程序结束指令）、`M98`（子程序调用指令）、`M99`（子程序返回指令）。
其他指令：`G90`（绝对坐标模式）、`G91`（增量坐标模式）、`G94`（每分钟进给量）、`G96`（常规进给）、`G97`（每分钟转速）。
旋转轴和角度
如果需要轴旋转，根据卡迪尔法则加旋转轴和角度。例如，使用`G91`（增量编程方式）执行命令`ACT=0`，不执行`ROT`指令，`R1`不变化；`ACT=1`，执行`ROT`指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到`R1`，当`R1=0`时旋转方向为正，当`R1=1`时旋转方向为负（反转）。
通过以上步骤，可以实现西门子840D数控系统回转中心的编程，确保加工过程的自动化和精确性。