G72端面凹圆弧的编程步骤如下：
定位循环起点
使用`G00`指令将刀具快速定位到起始位置，例如：`G00 X52.0 Z2.0`。
设置G72指令参数
`G72`指令用于端面凹圆弧的加工，其格式为：`G72 W1.0 R0.5 P10 Q50 U0.1 W0.3 F100`。
其中：
`W1.0`：Z方向背退刀量，一般取值（0.5-1.5）mm。
`R0.5`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为长度值方式指定。
`P10`：复合循环开始段号。
`Q50`：复合循环结束段号。
`U0.1`：X轴向的余量。
`W0.3`：Z轴向的余量。
`F100`：进给速度。
循环程序内容
在循环程序内容开始段，先进行Z方向的移动，例如：`N10 G01 Z-17.0 F60 S1000`。
在循环程序结束段，进行Z方向的移动，例如：`N50 G01 Z1.0`。
精加工
使用`G70`指令结束循环并进行精加工，例如：`G70 P10 Q50`。
程序结束
使用`M30`指令结束程序。
注意事项：
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
循环起始第一段必须是Z方向的移动，不能出现X向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤，可以实现G72端面凹圆弧的编程。根据具体的工件材料和形状，可以选择合适的刀具和参数设置。