数控铣六面体零件的编程步骤如下：
确定工艺方案和加工路线
根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线。
以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
选择机床设备和刀具
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
选择合适的刀具，例如φ10㎜的平底立铣刀，并定义刀具参数。
确定切削用量
确定机床坐标系和对刀点，以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
采用手动对刀方法，把点O作为对刀点。
编写程序
按机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，可采用子程序。
模拟仿真和调试
在数控编程软件中编写加工程序，将六边形的圆弧插补转化为G代码。
设置好切削参数、刀具半径、进给速度等相关参数，生成数控加工程序。
通过U盘或网络传输至数控铣床系统中，并进行加工模拟和机床调试，确保程序无误后，进行自动化生产加工。