G71指令编程
G71指令用于 内外径粗车复合循环，在华中系统中包含了精车功能，切削掉多余的毛坯余量。以下是G71指令的编程方法：
指令格式
FANUC系统：`G71 U_ R_ P_ Q_ F_`
华中系统：`G71 U_ R_ P_ Q_ X_Z_ F_`
指令含义
`U_`：每次切削深度，用半径值方式指定。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm；Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
`P_Q_`设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
G02指令编程
G02指令用于 顺时针方向圆弧插补。以下是G02指令的编程方法：
确定圆弧插补的起点和终点
起点坐标可以通过给出X、Z轴的坐标值来确定。
终点坐标则需要通过给出X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
编写G02指令
指令格式为`G02 X__ Z__ I__ K__ F__`，其中X、Z表示圆弧的终点坐标，I、K表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标，F为进给量。
确定圆弧的方向
G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
输入其他参数
需要输入圆弧半径R以及其他相关参数，如切削速度、切削深度等。
确认程序正确性
在程序编写完成后，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
总结
G71指令用于内外径粗车复合循环，需要设置切入量、切出量、切削进给量和切削退刀量，适用于单调递增或递减的场合。
G02指令用于顺时针方向圆弧插补，需要确定起点和终点坐标、圆弧半径、圆心增量坐标和进给量。
在实际编程中，根据具体的加工需求和机床系统，选择合适的指令和参数设置，以确保加工质量和效率。