双摆头加侧铣头的编程方法如下：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。一般来说，侧铣头的切削路径可以通过G代码中的G41和G42来实现。G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
需要注意的是，编程侧铣头时要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。在编程侧铣头时，可以使用G代码和M代码来控制机床进行相应的运动和操作。以下是一些常用的命令编程侧铣头的方法：
G代码：
G00：快速定位，用于将刀具快速移动到指定位置。
G01：直线插补，用于进行直线切削。
G02/G03：圆弧插补，用于进行圆弧切削。
M代码：
M代码是用于控制机床的辅助功能和操作的命令。
此外，在侧铣头编程格式中，需要定义一些关键参数来指导侧铣头的运动和切削操作，包括刀具选择、切削参数、切削路径、补偿、进给方式、刀具卸刀等。具体的编程格式和内容会根据不同的数控系统和加工要求而有所不同，在实际的编程过程中，需要根据机床的操作手册和数控系统的编程手册来进行设置和调整。
总结：
双摆头加侧铣头的编程方法主要包括选择合适的刀具和切削参数、设置工件坐标系、编写切削路径程序和加工循环程序、运行加工程序等步骤。在编程过程中，可以使用G代码和M代码来控制机床的运动和操作，并根据实际情况进行调整和修改，以确保加工质量和效率。