法兰克单侧铣头的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。刀具编号通常由机床操作手册中提供，根据刀具编号可以确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例代码
```gcode
; 定义刀具
M03 S1000 ; 主轴正转，转速1000转/分钟
; 设定工件坐标系
G54 ; 选择工件坐标系原点
; 设定刀具路径
G01 X100.0 Y50.0 Z0.0 ; 从(100, 50, 0)开始直线插补
; 设定切削条件
F500 ; 进给速度500 mm/min
S500 ; 主轴转速500转/分钟
; 设定切削深度
G41 ; 左刀补
Z10.0 ; 切削深度10 mm
; 加工循环
G1 ; 继续直线插补
X200.0 Y50.0 ; 移动到(200, 50, 0)
Z-10.0 ; 切削深度-10 mm
; 取消刀具半径补偿
G40
; 结束程序
M30
```
建议
在编程之前，务必仔细阅读机床操作手册，了解机床和刀具的具体参数和限制。
在实际加工前，建议在仿真软件中进行模拟，以验证程序的可行性和安全性。
根据具体的加工需求，灵活调整切削参数和路径，以达到最佳的加工效果。