侧铣头编程坐标系的建立步骤如下：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具，并确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
创建侧铣头坐标系
在UG100软件中，打开新模型，选择合适的模板。
在建模空间中创建工件原点，通常选择工件的上表面或侧面作为原点。
创建侧铣头坐标系，选择合适的参照面，输入侧铣头的参数，如旋转角度、距离等。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。一般来说，侧铣头的切削路径可以通过G代码中的G41和G42来实现。G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
坐标校正和微调
根据实际情况进行坐标校正和微调，确保设置的坐标与实际情况一致，以确保加工精度和效率。
建议
在设置坐标系时，确保选择的参照面与加工路径相匹配，以便于后续的加工操作。
在编写切削路径程序时，注意使用正确的G代码指令，以确保机床能够准确执行加工路径。
在运行加工程序前，进行模拟加工，观察加工结果是否符合要求，以便及时发现并调整问题。