无人机编程阵列图的制作涉及多个步骤，包括设定任务目标、编写任务代码、上传代码到无人机、设置任务参数以及监控任务执行。以下是详细的步骤：
设定任务目标
明确任务类型、所需飞行路径、目标识别要求等。
根据任务目标，确定编程的具体内容，包括飞行控制、目标识别、目标跟踪、武器释放等功能模块。
编写任务代码
选择合适的编程语言，如C++、Python、MATLAB等。
选择合适的开发环境，如ROS（机器人操作系统）、PX4（无人机飞控系统）等。
设计飞行控制算法、目标识别算法、目标跟踪算法等。
考虑无人机的硬件平台和任务需求。
上传代码到无人机
通过有线连接或无线通信方式将代码上传到无人机的控制系统中。
设置任务参数
设置飞行高度、速度、目标识别参数等。
根据任务需求，设置相应的参数。
运行任务
启动无人机执行任务。无人机会根据编写的代码和设置的参数，自主执行任务。
监控任务执行
实时监控无人机的状态和任务执行情况。
对于无人机编队编程图案，还需要考虑以下因素：
飞行速度：控制无人机的飞行速度，使其能够按照预定的图案进行飞行。
飞行高度：设定无人机的飞行高度，确保编队飞行时的空间安全。
飞行轨迹：规划无人机的飞行轨迹，包括直线、圆形、正方形等复杂编队变换。
编队队形：确定编队的形状和模式，编写相应的程序和算法，控制每个无人机的飞行轨迹和速度。
此外，实现无人机编队编程图案还需要无人机之间进行通信和协同，以确保各无人机能够同步执行动作和保持队形。
建议：
在实际操作中，建议先进行充分的仿真和测试，确保编程图案的正确性和可靠性。
对于复杂的编队编程，可以考虑使用专业的无人机编队控制软件或工具，以简化编程过程并提高效率。