拆卸式万能铣头的编程步骤如下：
安装万能铣头
将万能铣头安装在铣镗床的主轴上，并确保安装牢固。
调整万能铣头
根据加工需要，调整万能铣头的角度和位置。
选择刀具
根据加工材料和加工要求，选择合适的刀具。
编写加工程序
使用数控系统编写加工程序，设置加工参数。这通常包括定义铣削的路径、速度、进给量等参数。
启动加工
启动加工过程，注意观察加工情况，及时调整加工参数以确保加工质量和效率。
维护保养
定期对万能铣头进行维护保养，确保其正常使用。
建议在编程前，先进行模拟仿真，以验证加工程序的正确性和可行性，从而减少实际操作中的风险。