在数控铣床上使用侧铣头进行加工时，编程刀补刀的步骤如下：
选择合适的刀具：
根据加工工件的材料、尺寸和形状等因素选择合适的刀具，确保刀具具有足够的刚性和切削能力。
确定初始位置：
在编程之前，确定侧铣头的初始位置，这可以通过手动操作或使用自动工具设定装置来实现。初始位置是侧铣头开始加工的位置，通常是工件上的一个参考点。
规划加工路径：
根据工件的形状和加工要求，确定刀具的运动路径。可以采用直线切削、螺旋线切削或者其他形式的切削路径。
设置切削参数：
编程时需要设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数应根据工件材料和加工要求进行合理设置，以确保加工质量和效率。
进行刀具补偿：
由于侧铣头的刀具长度较长，加工时容易产生刀具偏差。因此，在编写程序时需要考虑刀具补偿。根据实际加工情况，对刀具进行补偿，使加工结果更加准确。刀具补偿分为左刀补和右刀补，分别对应刀具在轮廓的左侧和右侧进行补偿。
安全距离设定：
确定安全距离，避免刀具与工件或夹具发生碰撞。考虑到刀具的半径和切削深度，合理设置安全距离。
选择合适的循环方式：
根据加工要求选择合适的循环方式，如单次切削、多次切削或者循环切削等。
编写程序：
使用G代码或M代码编写程序，确保程序中包含了所有必要的指令，如快速定位、直线插补、圆弧插补、刀具选择、冷却液开关等。
模拟和验证：
在正式加工前，使用仿真软件模拟程序，验证刀具路径和补偿设置是否正确，确保加工过程顺利。
调试和优化：
在实际加工过程中，根据加工效果和反馈，对程序进行调试和优化，以提高加工效率和加工质量。
通过以上步骤，可以有效地进行侧铣头的编程刀补刀，确保加工过程的准确性和效率。