五面机侧铣头的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。
根据刀具编号，确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。
使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例代码
```plaintext
G00 X100.0 Y0.0 Z50.0 快速定位到初始位置
G90 G1 X200.0 Y100.0 Z0.0 设定为绝对坐标系，直线移动到(200, 100, 0)
G01 Z-20.0 F100.0 直线插补，Z轴方向进给100，速度为100
G41 G01 X150.0 Y100.0 左刀补，移动到(150, 100, -20)
G02 Z-10.0 I50.0 J0.0 圆弧插补，顺时针，半径为50
G40 G01 X200.0 Y100.0 取消左刀补
G00 X100.0 Y0.0 Z50.0 快速定位回到初始位置
M05 主轴停止
M30 程序结束并重启
```
注意事项
编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
在实际应用中，可能需要根据具体的机床型号、刀具规格和加工要求等因素进行进一步的调整和优化。
希望这些信息对你有所帮助。