铣外牙刀的编程步骤如下：
准备作业
安装工作夹具和适当的刀具。
选择正确的编程语言和机器控制器
在开始编程之前，必须选择正确的编程语言和机器控制器。
定义加工区域
根据所选的机器控制器和编程语言，定义加工区域。
创建工件文件
创建一个包含有关工件形状和尺寸的工件文件。
设定初始坐标系
设定初始坐标系以确定切削路径的起点。
定义切削策略
根据工件形状和刀具类型，定义切削策略。
编写程序
根据上述步骤编写程序，包括刀具轨迹、轴运动和加工参数等。
检查程序
检查程序以确保它符合要求。
调试程序
在实际加工之前，进行程序调试以确保它能够正常工作。
执行加工
执行程序，进行实际加工。
具体编程方法（以Mastercam为例）
创建一个新的零件文件，并选择“铣削”操作。
选择“铣削”操作后，选择“铣削操作”菜单下的“螺旋铣削”选项。
在“螺旋铣削”对话框中，选择“铣牙刀”作为工具类型。
在“铣牙刀”对话框中，选择正确的铣牙刀类型和尺寸，并设置好铣削参数（例如，进给速度、切削深度、回退量等）。
确认铣削参数后，选择“确定”按钮，系统将自动创建铣削路径。
在“铣削”操作中，选择“刀路编辑器”菜单下的“切削路径”选项，可以进入切削路径编辑器。
在切削路径编辑器中，可以对铣削路径进行编辑和调整，例如添加或删除切削点、调整切削顺序、调整切削深度等。
编辑完成后，可以保存程序并导出NC代码，用于控制机床进行加工。
注意事项
确定加工零件的材料和尺寸，以及外牙的规格和参数。
计算出所需的刀具直径、切削速度、进给速度等加工参数。
在CNC编程软件中打开新程序，选择铣削加工模式。
输入刀具半径、切削速度、进给速度等加工参数，并设置刀具补偿值。
根据外牙的轮廓，编写G代码进行加工路径的描述。
一般来说，外牙的加工路径可以分为粗加工和精加工两个阶段。
在程序中设置好初始点和终止点，并进行仿真检查，确保程序正确无误。
将程序上传到CNC机床中，进行加工操作。
通过以上步骤，可以完成铣外牙刀的编程工作。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床特性，适当调整切削策略和参数，以确保加工质量和效率。