六面钻铣圆孔的编程步骤如下：
建立编程计划
根据钻头切削尺寸，制定详细的编程计划。
计算切削环参数
计算每个切削环的中心点位置，确定主轴旋转方向。
计算切削环的外径和内径，并在CNC编程软件中创建切削位置点数据。
设置夹具和偏移量
安装锁紧夹具，并在编程软件中输入夹具中心与主轴旋转中心的偏移量。
设定加工参数
在CNC编程软件中设定钻头和材料材质参数，确定切削速度、进给量和胶合等参数。
编写发指令
编写出发指令，检查程序是否有误，并预览加工效果，进行回读操作，保存刀具坐标。
调整参数并输出加工程序
在CNC编程软件中调整参数，然后输出加工程序，开始进行加工操作。
具体的G代码编程步骤如下：
设置初始点
使用G00快速定位指令将刀具移动到圆孔的起始点位置，例如：`G00 X0 Y0`。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标，例如：`G90 X50 Y50`。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。例如，假设圆孔的半径为20，那么设定为`G01 X0 Y20`。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。例如，逆时针切入可以使用`G03 X20 Y0`。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径，例如：`G01 X20 Y20`。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
建议
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
可以使用循环指令（如G80）和子程序（使用M98和M99指令）来简化程序，特别是当有多个圆孔需要加工时。
在实际编程过程中，建议多次检查和验证程序，确保每一步都准确无误。