清扫车的实物编程可以通过以下步骤进行：
硬件搭建
使用WEDO套装或其他类似的套件搭建扫地车的基本结构，包括车轮、清扫轮盘、电机等组件。
连接电源和控制系统，如PLC（可编程逻辑控制器）或其他控制模块。
控制系统设计
设计控制系统的硬件电路，包括电源电路、PLC、触摸屏及输出电路等。
编写PLC程序，控制清扫车的各项功能，如前进、后退、清扫等。
编程实现
使用PLC编程语言（如梯形图、结构化文本等）编写程序，实现清扫车的自动化控制。
编写程序时，需要考虑清扫车的运动控制、传感器数据的处理、路径规划等方面的问题。
调试与测试
在实际硬件上调试编写的程序，确保清扫车能够按照预定的轨迹和模式运行。
根据测试结果调整程序，优化清扫车的性能。
优化与升级
根据实际使用情况和反馈，对控制系统进行优化和升级，提高清扫效率和可靠性。
硬件连接
将PLC与电源、触摸屏、行走电机、滚刷电机、边刷电机、风机电机、振尘电机、水泵电机、前照灯及低压报警喇叭连接。
PLC程序设计
编写PLC程序，控制清扫车的各项功能。例如：
当清扫按键闭合时，PLC将清扫标志位置1，滚刷自动下降至预定位置，接近开关输出低电平信号，PLC控制接触器闭合，清扫系统电机通电工作。
当清扫按键处于断开状态，检测到清扫标志位为1时，PLC控制接触器断开，清扫系统电机断电停止，滚刷上升至行程底部自动停止。
程序调试
在实际硬件上运行PLC程序，测试各项功能是否正常。
根据测试结果调整程序，确保清扫车能够高效地完成清扫任务。
通过以上步骤，可以实现清扫车的实物编程，使其能够自动完成清扫任务。