数控车床雕刻刀头的编程主要包括以下几个步骤：
分析零件图样
根据零件图纸进行工艺处理，选择合适的加工方案、加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息，通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在实际加工前，通过首件试切来验证程序的正确性和可行性，确保加工精度和效率。
在编程过程中，常用的编程语言有G代码和M代码：
G代码：用于控制车床雕刻的运动轨迹，如直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）、停止等待（G04）、回零（G28）等。
M代码：用于控制车床雕刻中的辅助功能和机器操作，如启动主轴（M03）、停止主轴（M05）、打开冷却液供给（M08）、关闭冷却液供给（M09）等。
此外，还需要注意以下几点：
刀具路径规划：根据设计图纸，确定刀具在工件上的运动路径，包括起点、终点和运动方向，以及切削的深度和速度等参数。
切削参数设定：根据工件的材料和要求，设定切削的深度、速度、进给量等参数。
刀具补偿：由于刀具的形状和尺寸，切削操作可能会产生误差，需要进行刀具半径、长度和角度等的补偿。
加工顺序设定：根据切削的要求和工件的形状，确定切削操作的顺序，通常将复杂的切削操作分为多个简单的步骤。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车床雕刻刀头的编程工作。在实际应用中，通常会使用专门的数控编程软件来辅助编写和调试程序，以提高编程效率和精度。