双夹头数控车床的编程可以通过以下步骤进行：
分析零件图样
对零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等进行分析，选择合适的加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
工艺处理
根据零件图纸的技术要求，进行加工工艺分析，合理选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。同时，考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。数控系统一般都有直线和圆弧的插补功能，需要计算出几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值、两几何元素的交点或切点的坐标值，有的还要计算刀具中心运动轨迹坐标值。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息，通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在正式加工前，进行首件试切，以验证程序的正确性和可行性，并根据试切结果进行必要的调整。
手动编程
手动编程是通过编写程序输入机床控制器，让机床控制器按照程序进行加工。数控车床的编程语言一般使用G命令和M命令，G命令用于控制机床运动，M命令用于控制辅助功能。程序语言不同机床厂家可能略有不同，但基本原理相同。手动编程要求有一定的CNC编程经验和相关知识。
软件自动生成
软件自动生成程序是目前应用最广泛的数控车床编程方式。这种方式要求用户要有实用的CAM软件和相关技能，它们能根据CAD/CAM制图生成G代码。
建议
选择合适的编程方式：根据零件的复杂程度和个人的编程经验选择手动编程或软件自动生成。
使用专业的CAM软件：如果选择软件自动生成，建议使用专业的CAM软件，以确保生成高质量的加工程序。
仔细检查程序：在正式加工前，务必仔细检查程序，确保没有遗漏或错误。
进行首件试切：在正式加工前，进行首件试切，以验证程序的正确性和可行性。