在数控铣床上进行铣孔编程，可以采用以下几种方法：
G81固定循环编程方法
G81固定循环是一种简便的编程方法，适用于单个孔的铣削。通过指定孔的位置、孔的尺寸和加工深度，以及铣削进给速度等参数来实现铣孔加工。
编程示例：
```
G90 M3 S1000 G54 G0 X0 Y0 Z0 G43 H1 Z100 G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200
```
其中，G90绝对坐标系、G54工件坐标系为基准，G0 X0 Y0 Z0是快速定位命令，G43 H1 Z100是刀具长度补偿命令，G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200是固定循环的指令，X、Y、Z分别指定了孔的位置，R指定了孔的尺寸，Z-10指定了加工深度，F200指定了进给速度。
子程序编程方法
子程序是一种将常用的操作封装成可重复使用的程序段，适用于多个孔的铣削。通过编写子程序来实现多个孔的铣削，可以大大简化编程过程。
编程示例：
```
O0001 G90 M3 S1000 G54 G0 X0 Y0 Z0 G43 H1 Z100 M98 P100 L5 N100 G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200
```
其中，O0001是子程序的名称，M98 P100 L5是调用子程序的指令，P100指定了调用的子程序号，L5指定了子程序调用的次数。在子程序中编写具体的铣孔指令，如G81 X100 Y100 Z-10 R5 F200。
刀具轨迹编程方法
刀具轨迹编程方法涉及根据孔的位置和尺寸，使用G代码和M代码编写具体的刀具移动路径和加工参数。
编程步骤：
1. 确定要铣削的每个孔的位置和尺寸。
2. 打开数控铣床的编程软件，选择合适的编程软件。
3. 在编程软件中创建新程序，并设置程序的起始点。
4. 使用合适的G代码和M代码编写每个孔的铣削程序，包括移动轴、选择刀具和切削进给速度等。
5. 设置每个孔的铣削参数，如进给速度、切削深度和铣削路径。
6. 依次编写每个孔的铣削程序，确保程序的逻辑正确，连续运行不出错。
7. 检查编写的程序，确认每个孔的位置和铣削参数是否正确。
8. 将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
9. 在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性，根据需要进行调整和优化。
点位法编程
点位法是最基本、最简单的编程方法，通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。
编程示例：
```
G00 X100 Y100 Z-10
G01 Z-20
G00 X110 Y100 Z-10
```
其中，G00用于快速定位到初始位置，G01用于直线插补到目标位置。
宏编程和子程序调用
宏编程和子程序调用可以提高编程效率，通过定义可复用的程序段，并在需要时调用，实现快速生成铣孔程序。
示例：
定义一个宏：
```
%MILL_HOLE
G90 G54
G00 X100 Y100 Z-10
G81 X100 Y100 Z-20 R5 F200
G00 X110 Y100 Z-10
```
调用宏：
```
M98 P100
```
其中，M98用于调用宏，P100指定调用的宏