手工编程铣床程序图的步骤如下：
确定加工坐标系
在XOY平面内确定以工件原点为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
设定毛坯
根据图纸要求设定加工毛坯的尺寸，例如：x=160mm, y=130mm, z=25mm。
创建表面轮廓线
在编程软件中建立零件图，创建表面轮廓线。
选择刀具
根据加工需求选择合适的刀具，并输入刀具参数，例如：φ4mm的平底立铣刀。
确定切削用量
根据机床性能、相关手册并结合实际经验确定切削用量，包括进给速度、切削深度等。
编写程序
按照机床规定的指令代码和程序段格式，编写加工程序。例如：
钻孔程序：
```
G54 G91 M03;相对坐标编程
G00 X40 Y30;在XOY平面内加工
G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F120;钻孔循环
G00 X5 Y5 Z50 M05 M02
```
铣轮廓程序：
```
G54 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01
G01 X5 Y-10 F150
G01 Y35 G91 G01 X10 Y10
G01 X11.8 Y0 G02 X30.5 Y-5 R20
G03 X17.3
```
考虑刀具半径补偿
在编程时考虑刀具半径补偿，确保加工路径正确。
检查程序
检查编写的程序，确认每个孔的位置和铣削参数是否正确。
上传程序到数控铣床
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
试切验证
在铣床上进行试切来验证程序的准确性和可靠性，并根据需要进行调整和优化。
通过以上步骤，可以手工编写出适用于数控铣床的加工程序，并确保加工过程的顺利进行。