在数控编程中，法兰克B轴的旋转可以通过以下方式实现：
使用M代码
M41代码用于松开B轴，使其可以旋转。
旋转完成后，使用M42代码锁紧B轴。
使用G代码
G17、G18和G19指令用于选择B轴的工作平面。
G0和G1指令用于定义B轴的旋转角度和速度。
G2和G3指令用于定义B轴的圆弧插补，通过指定起始角度和终止角度来确定圆弧的半径和弧长。
使用参数
B2参数用于指定机床旋转轴的角度，可以进行角度补偿，以确保加工精度。
示例代码
```plaintext
; 选择B轴工作平面为XY平面
G17
; 将B轴旋转30度
G0 B30
; 如果需要圆弧插补
; G2 X0 Y30 R100 ; 顺时针插补，圆弧半径为100，从(0, 30)开始
; G3 X0 Y150 R100 ; 逆时针插补，圆弧半径为100，从(0, 150)开始
; 锁紧B轴
M42
```
建议
在编写数控程序时，务必确保B轴的坐标系与机床的坐标系之间的关系正确，以避免运动误差。
根据具体的加工需求选择合适的旋转方式和参数设置，以实现精确的加工效果。
在实际应用中，建议进行充分的测试和验证，以确保程序的正确性和可靠性。