零基础学习三轴编程需要掌握以下关键步骤和知识：
基本编程概念
学习变量、条件语句、循环语句等基本编程概念，这些是编程的通用语言，适用于所有编程语言，包括三轴编程。
选择三轴编程语言
选择一种适合的三轴编程语言，如G代码、M代码或CNC语言。可以通过在线教程、视频教程或参加培训课程来学习这些语言。
机械知识
了解机械设备的结构、工作原理以及常见的机械运动方式。这些知识有助于理解编程过程中的参数和指令。
电气知识
了解电气元器件的基本原理和功能，包括电机驱动器、传感器、编码器等。学习如何正确地接线、调试电气设备，以及如何使用电气设备与计算机进行通信和控制。
数学知识
掌握数学计算，如坐标转换、插补运动等，这些计算在数控编程中非常重要。需要具备几何知识、三角函数、矢量运算等数学基础。
编程环境和工具
学习使用三轴编程软件，如G代码编程软件、CAM软件等。掌握这些软件的基本操作和编程方法，通过实践操作提高编程能力和理解程度。
运动规划和轨迹控制
了解机器人的运动规划和轨迹控制原理，包括如何规划运动路径、设置速度等。这有助于正确编写三轴编程的代码。
实践操作
通过实际操作和编程练习，不断提升自己的技能。可以选择一些简单的机器人项目进行练习，逐步掌握三轴编程的技巧和思路。
持续学习和进阶
学习编程是一个持续的过程，需要不断更新和提升自己的知识和技能。可以参加一些编程培训课程或者参与相关的讨论和交流，与他人分享和学习经验。
总结起来，零基础学习三轴编程需要从基本编程概念入手，选择合适的编程语言，了解机械和电气知识，掌握数学计算，使用编程环境和工具，进行实践操作，并持续学习和进阶。通过系统学习和实践操作，逐步掌握三轴编程的技能，从零基础到熟练应用。