三轴联动XY平面倒角的编程步骤如下：
创建几何形状
使用CAD软件根据设计要求创建需要倒角的几何形状。
选择倒角工具
在CAM软件中选择合适的倒角工具，并设置刀具和切削参数。
生成刀具路径
根据工件的几何形状和刀具路径生成刀具路径，并进行刀具路径优化。
转化为G代码
将生成的刀具路径转化为机床可识别的G代码。
编程三轴联动
确定三个轴（X、Y、Z）的位置、速度、加速度等参数。
设置控制条件及运动规划算法，如PID控制器或运动插值算法。
利用传感器获取实时位置信息进行控制，注意实时性与稳定性的平衡。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具路径的合理性、切削力和切削速度等因素，以确保倒角加工的质量和效率。
具体的编程软件和方法可能因品牌和型号而异，但大体步骤是相似的。建议参考具体CAD/CAM软件的官方文档和教程，以获得更详细的操作指导。