在数控编程中，G02指令用于 顺时针方向的圆弧插补。要使用G02指令进行编程，您需要遵循以下步骤：
定义起点坐标 ：使用G00指令快速移动到圆弧的起始位置。例如：
```
G00 X0 Y0
```
这里，`X0`和`Y0`是起始点的坐标。
指定圆弧的终点坐标：
使用`X`和`Y`坐标指定圆弧的终点位置。例如：
```
G02 X4 Y4
```
这里，`X4`和`Y4`是圆弧终点的坐标。
指定圆心坐标：
使用`I`和`J`坐标指定圆心相对于起点的偏移量。例如：
```
G02 X4 Y4 I0 J0
```
这里，`I0`和`J0`是圆心相对于起始点的偏移量。
指定进给速度：
使用`F`参数指定圆弧插补的进给速度。例如：
```
G02 X4 Y4 I0 J0 F100
```
这里，`F100`是进给速度，单位为毫米/分钟。
示例
假设您需要在x轴正方向上从（0,0）点处开始逆时针绘制以（5,5）为圆心、半径为2的圆弧，编程如下：
定义起点坐标
```
G00 X0 Y0
```
指定圆弧的终点坐标
```
G02 X5 Y5
```
指定圆心坐标
```
G02 X5 Y5 I-2 J-2
```
指定进给速度
```
G02 X5 Y5 I-2 J-2 F100
```
这样，数控车床就会按照编程指令将一个圆弧绘制出来。
注意事项
G02指令用于顺时针方向的圆弧插补，如果需要逆时针方向的圆弧插补，应使用G03指令。
圆弧的终点坐标需要与起点坐标在同一个平面上。
在使用G02指令之前，需要先定义起点坐标，可以使用G00代码进行快速移动到起点位置。
希望这些信息对您有所帮助。