凯恩帝G02编程方法如下：
确定圆弧插补的起点和终点
起点坐标可以通过给出X、Z轴的坐标值来确定。
终点坐标则需要通过给出X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
编写G02指令
G02指令的编程格式为“G02 X__ Z__ I__ K__ F__”，其中：
X、Z表示圆弧的终点坐标。
I、K表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
F为进给量。
确定圆弧的方向
在编程时，需要确定圆弧的方向，即顺时针还是逆时针。
输入其他参数
在编程时，还需要输入圆弧半径R以及其他相关参数，如切削速度、切削深度等。
确认程序正确性
在程序编写完成后，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
起点坐标：X10.0, Z5.0
终点坐标：X20.0, Z10.0
圆弧半径：R5.0
圆弧方向：顺时针
进给量：F100
编程指令如下：
```
G02 X20.0 Z10.0 I5.0 K0.0 F100
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查每个坐标值和参数，确保它们符合实际的加工需求。
可以参考凯恩帝数控系统的用户手册或相关教材，以获取更详细的编程指导和帮助。