在G18铣半圆弧的编程中，首先需要选择合适的平面，G18代表XY平面。接下来，需要确定圆弧的起点、终点、圆心坐标和半径等参数，以及插补的方向（顺时针或逆时针）。根据这些参数，数控系统可以自动计算出插补路径，实现精确的圆弧加工。
具体的编程步骤如下：
选择平面
使用G18指令选择XY平面进行圆弧插补。
设置圆弧参数
定义圆弧的起点和终点坐标。
指定圆心坐标和半径。
确定插补方向（顺时针或逆时针）。
编写程序
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令进行圆弧加工。
根据需要设置进给速度、刀间距等参数。
```plaintext
501=100(产品长度)
502=80(产品宽度)
503=10(刀具直径)
504=15(凸半圆半径)
505=0.1(余量)
506=1(Z步进增量)
507=0.7(刀间距)
522=20(加工深度)
525=0.1(精光Y增量)
T2M6
G80G90G0
计算半圆弧的终点坐标
530=502/2+2.
G90G54X[504+503/2]Y-530
M3S8500
M8
G43H2Z30.
Z5.
G0Z-[504+503/2]
F509
WHILE[530GT-[502/2+2.]]DO1
G1Y-530
G18
G02X-[504+503/2]Z-[504+503/2]R[504+503/2]
530=530-525
G1Y-530
G18
G03X-[504+503/2]Z-[504+503/2]R[504+503/2]
530=530-525
END1
G0Z30.
M5
M9
G91G28Z0.
M30
```
在这个示例中，首先设置了圆弧的参数，然后使用G02和G03指令进行顺时针和逆时针的圆弧插补，直到达到指定的终点坐标。注意，圆弧的起点和终点坐标需要根据实际加工需求进行设置。