全自动镗内孔的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是一种数控加工中常用的编程语言，用于指定机床的运动轨迹和加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用G代码指定镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数。例如，使用G01指令可以指定镗刀的线性插补运动，G02和G03指令可以指定镗刀的圆弧插补运动。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种集成了计算机辅助设计和计算机辅助制造功能的软件，可以实现自动化的加工编程。通过CAD/CAM软件，可以直接绘制内孔的几何图形，并生成相应的加工程序。这种方式可以大大简化编程的过程，提高编程的效率。
宏指令编程
一些镗床控制系统支持宏指令编程功能，可以通过定义一系列的宏指令来完成复杂的加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用宏指令来定义镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数，并通过调用宏指令来实现自动化的加工。
手动编程
手动编程是一种简单直接的方式。操作人员根据工艺要求，手动输入相关的G代码和M代码，完成镗孔操作。这种方式适用于简单的镗孔任务，但是对于复杂的镗孔操作来说，手动编程将会非常繁琐和耗时。
通用编程软件
通用编程软件，如G代码生成软件，可以利用机械加工中的常用参数和预设算法，自动生成镗孔的相关编程代码。这种方式减轻了操作人员的负担，提高了编程的效率，但是对于特殊的需求可能不够灵活。
UG软件编程
UG软件中进行镗孔编程的步骤包括选择合适的钻孔模板、定义机床坐标系和安全平面、创建工件几何体、创建钻孔刀具、创建钻孔工序、设置加工参数、测试和调试以及后处理程序。具体参数可能需要根据实际的机床和加工要求进行调整。
建议
对于简单任务：可以优先考虑手动编程或使用通用编程软件，以减少编程时间和劳动强度。
对于复杂任务：建议使用CAD/CAM软件进行自动化编程，以提高编程效率和精度。
对于高精度加工：可以考虑使用UG等专业的CAM软件，并进行详细的工序规划和参数设置，以确保加工质量。
通过以上方法，可以根据实际需求和加工条件选择合适的编程方式，实现全自动镗内孔的加工。