在数控编程中，加工 R角（即圆弧角）通常有以下几种方法：
使用G01和R参数
G01指令用于指定直线切削进给。
R参数用于指定圆弧半径。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 R5 ; 移动到r角起点，绘制圆弧，半径为5
G01 X20 Y20 ; 移动到下一个点
```
使用G02和R参数
G02指令用于指定顺时针圆弧切削进给。
R参数用于指定圆弧半径。
示例代码：
```
G02 X20 Y10 R5 ; 绘制顺时针圆弧，半径为5，起点为上一条指令的终点
G01 X20 Y20 ; 移动到下一个点
```
使用G03和R参数
G03指令用于指定逆时针圆弧切削进给。
R参数用于指定圆弧半径。
示例代码：
```
G03 X20 Y10 R5 ; 绘制逆时针圆弧，半径为5，起点为上一条指令的终点
G01 X20 Y20 ; 移动到下一个点
```
使用I、J参数
I和J参数用于指定圆心坐标。
示例代码：
```
G02 X20 Y10 I15 J10 ; 绘制圆弧，圆心坐标为(15,10)，半径为5，起点为上一条指令的终点
G01 X20 Y20 ; 移动到下一个点
```
建议
选择合适的指令：根据加工方向选择G01、G02或G03指令。
考虑刀具半径补偿：如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
调试程序：在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
通过以上方法，可以有效地编程加工出所需的R角。